Главный дом усадьбы Самсоновых с мезонином на улице Пречистенка, 35 в Москве построен в период с 1813 по 1817 годы. Памятник архитектуры оформлен в стиле ампир. Является одним из немногих шедевров деревянного зодчества, сохранившихся в старой Москве.
В 1836 году, слева от главного дома, был выстроен каменный флигель, который дополнил собой архитектурный ансамбль городской усадьбы (правый флигель, построенный в то же время, не сохранился). Украшением служат и въездные ворота во двор особняка. В настоящее время владение по Пречистенке, 35 является частной собственностью.
Работы по остеклению особняка проведены в 2004 году. Было установлено 157 деревянных окон из дуба общей площадью 417 кв.м.